自動門感應器主要有微波自動門感應器和紅外自動門感應器。
微波感應器又稱微波雷達，對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所。微波感應器的特點是一旦在自動門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達便不再反應，自動門就會關閉，有可能出現夾人現象。
紅外感應器通過對物體的溫度識別，來確定物體的存在并進行反應，不管人員是否移動，只要處于感應器的掃描范圍內，它都會反應。紅外感應器的缺陷是:一，反應速度比微波感應器慢；二，夏天環境溫度與人體溫度接近或者冬天穿太多衣服都有可能感應不到人體的存在。
也有微波與紅外結合在一起的感應器，但是價格比較昂貴，這類感應器市場上用的不多。